Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) — бесспорные рабочие лошадки современных «умных» заводов и автоматизированных складов. От транспортировки тяжелых шасси на автомобильной сборочной линии до перемещения хрупких кремниевых пластин в чистом помещении — AGV обеспечивают бесперебойную работу цепочки поставок.
Однако эффективность AGV настолько же эффективна, насколько эффективна его навигационная система. Чтобы работать автономно и безопасно, AGV должен всегда знать свое точное местоположение. Хотя лазерный SLAM и навигация на основе видения популярны, они часто плохо работают в суровых промышленных условиях, наполненных пылью, плохим освещением или оптическими препятствиями.
Для достижения абсолютного позиционирования и маршрутизации без ошибок современные логистические системы полагаются на Промышленная RFID (радиочастотная идентификация) . Размещая надежные RFID-метки вдоль пути движения и оснащая AGV высокопроизводительными считывателями, заводы могут добиться позиционирования на уровне миллиметра. Являясь мировым лидером в области промышленных коммуникаций, Superisys предлагает передовые решения RFID, такие как считыватель RF-HZ100L , которые обеспечивают AGV непревзойденную точность, скорость и адаптируемость к окружающей среде.
Применение RFID в навигации AGV в первую очередь служит для обеспечения абсолютной идентификации пути и опорных точек местоположения. Это значительно повышает точность позиционирования и эксплуатационную гибкость автомобиля.
Основой RFID-навигации является стратегическое развертывание пассивных HF (высокочастотных) RFID-меток (таких как 112-байтовые метки местоположения Superisys) непосредственно в заводских цехах или на них. Эти теги встраиваются в узлы критического пути, включая перекрестки, повороты, рабочие станции и док-станции.
Когда AGV проезжает мимо этих узлов, RFID-считыватель Superisys, установленный на ходовой части, фиксирует данные метки в режиме реального времени. Метка передает инструкции по заданному маршруту в систему управления AGV, вызывая немедленные механические реакции, такие как «повернуть налево», «замедлить ход» или «остановиться и поднять».
В эпоху Индустрии 4.0 фиксированные маршруты устарели. Заводам требуется гибкое, модульное производство. Поскольку RFID-метки можно перезаписывать, центральная система управления может динамически обновлять данные по конкретным напольным меткам. Записывая в теги новые коды назначения или инструкции по маршруту, путь AGV можно корректировать в режиме реального времени, позволяя автопарку легко адаптироваться к внезапным изменениям в производственных графиках или планировке этажей.
Чтобы гарантировать 100% точность считывания, физическая установка системы RFID должна соответствовать строгим инженерным стандартам. Superisys предоставляет следующие рекомендации по оптимальному развертыванию AGV:
Требования к ширине прохода: для прямых проездов ширина прохода должна быть не менее 2000 мм, при этом минимальное безопасное расстояние должно составлять 200 мм с каждой стороны транспортного средства. Для поворотных каналов, используя среднюю точку двух передних колес в качестве ориентира вращения, ширина прохода должна быть не менее 4800 мм.
Расстояние от считывателя до метки: считыватель RFID установлен под шасси AGV лицом к полу. Чтобы обеспечить безупречную скорость идентификации, расстояние между RFID-считывателем Superisys и наземной меткой должно составлять не более 100 мм..
Протоколы связи: считыватели Superisys поддерживают очень гибкую передачу данных. В зависимости от конкретных требований клиента на месте, считыватель связывается со встроенным ПЛК AGV через последовательные порты (RS232/RS485) или стандартные интерфейсы Ethernet.
Прежде чем углубляться в технические характеристики, важно понять, почему производители AGV в подавляющем большинстве выбирают RFID для позиционирования узла:
Низкая стоимость и высокая масштабируемость. Пассивные RFID-метки очень доступны по цене. Развертывание сотен или тысяч меток на огромном складе является более экономичным по сравнению с установкой сложных оптических отражателей.
Не требует обслуживания: пассивные метки не требуют батарей. Они черпают свою рабочую мощность непосредственно из радиочастотного поля считывателя, а это означает, что они могут годами оставаться закопанными в пол без обслуживания.
Полная защита от помех: в отличие от видеокамер или лазеров, на радиочастотные сигналы совершенно не влияют изменения заводского освещения, грязь, разливы масла или пыль, переносимая по воздуху.
Не все считыватели RFID одинаковы. AGV работают в очень сложных электромагнитных условиях. Шасси AGV представляет собой массивный стальной блок, а заводские полы часто армируются металлической арматурой — и то, и другое серьезно ухудшает стандартные радиочастотные сигналы.
Чтобы преодолеть эти физические ограничения, Superisys внедрила в свою линейку продуктов RFID четыре основные запатентованные технологии, что сделало их идеальным выбором для интеграторов AGV.
Платформа Superisys создана для взаимодействия практически с любым мировым стандартом. Он поддерживает все основные протоколы, включая ISO14443 A/B, ISO15693, Felica и ISO18092. .
Помимо совместимости со стандартами, внутренняя архитектура оснащена алгоритмами улучшения сигнала:
NSR (приемник шумоподавления): AGV оснащены электрическими компонентами (ЖК-экранами, преобразователями постоянного тока, двигателями), которые генерируют мощный электромагнитный шум. Технология NSR активно фильтрует этот локализованный шум, обеспечивая чистую передачу данных.
DPO (динамическая выходная мощность) и CIWU (емкостное и индуктивное пробуждение): эти функции оптимизируют энергопотребление, сохраняя при этом агрессивно сильное поле считывания, гарантируя идеальное считывание метки, даже когда AGV движется с максимальной скоростью.
AWS (активное формирование волны) и подавление EMD: эти алгоритмы автоматически подавляют помехи окружающей среды и регулируют наклон частоты, чтобы гарантировать целостность данных.
Это наиболее важная функция для приложений AGV. Когда считыватель RFID устанавливается рядом с толстым металлическим корпусом AGV, металл поглощает и расстраивает радиочастотное поле, резко сокращая дальность считывания.
Superisys решает эту физическую проблему с помощью собственной технологии автоматической настройки антенны (AAT) . Считыватель непрерывно измеряет амплитуду и фазу принимаемого сигнала. Если он обнаруживает, что металл расстраивает поле, алгоритм системы мгновенно настраивает внешние конденсаторы параллельного и последовательного согласования. Такая динамическая оптимизация полностью компенсирует воздействие металла, восстанавливая силу поля излучения до максимального потенциала. Благодаря AAT считыватели Superisys сохраняют максимальную производительность независимо от металлической конструкции автомобиля.
Благодаря оптимизированному согласованию импеданса и вышеупомянутому подавлению шума считыватели Superisys обеспечивают невероятную мощность радиочастотного сигнала. Даже при очень компактных размерах антенны, предназначенных для установки в тесные шасси AGV, система обеспечивает поразительное расстояние считывания. При взаимодействии со стандартными метками ISO15693 считыватель Superisys может достигать стабильной дальности считывания, приближающейся к 30 сантиметрам . Такой широкий диапазон считывания предоставляет инженерам AGV огромную механическую гибкость при проектировании шасси и ходе подвески.
Эффективность AGV определяется его скоростью. Если считыватель RFID работает медленно, AGV должен резко снижать скорость — или даже полностью останавливаться — каждый раз, когда он пересекает перекресток, чтобы обеспечить считывание метки. Это снижает пропускную способность склада.
Superisys разработала свою платформу чтения/записи специально для высокоскоростных промышленных сценариев. Он намного превосходит имеющиеся на рынке стандартные считыватели ISO15693. В сравнении производительности с отечественными конкурентами и импортными европейскими брендами премиум-класса Superisys продемонстрировала непревзойденную обработку данных на уровне миллисекунд.
Реальная история успеха:
Благодаря чрезвычайно высокой скорости чтения/записи Superisys был официально выбран в качестве назначенного бренда RFID для линии по производству микросхем микроконтроллеров известного китайского технологического гиганта. В этой требовательной, высокоскоростной автоматизированной среде Superisys успешно заменила ведущий немецкий бренд (Siemens), доказав, что наша технология обеспечивает скорость мирового класса и безупречную точность.
При интеграции компонентов в промышленные транспортные средства безопасность и соответствие требованиям не подлежат обсуждению. Superisys гарантирует спокойствие, соблюдая самые строгие мировые нормативные стандарты.
Наши промышленные RFID-продукты имеют полный набор международных сертификатов, гарантирующих их готовность к использованию в Северной Америке, Европе и за их пределами:
CE (ЭМС: EN 301 489-1/3; Радио: EN 300 330; Безопасность: IEC 62368-1)
FCC (Часть 15C для рынка Северной Америки)
IC (RSS Gen и RSS 210)
RoHS Соответствие
Сертификация Ecolab: подтверждение того, что наши прочные корпуса могут противостоять агрессивным промышленным чистящим средствам и промывочным средам, что идеально подходит для пищевых продуктов, напитков и фармацевтических систем AGV.
В конкурентной среде автоматизированной логистики точность вашего парка автоматических транспортных средств определяет эффективность всего завода. Стандартных методов навигации уже недостаточно, чтобы гарантировать 100% надежность в суровых и сложных условиях.
Интегрируя Благодаря технологии Superisys Industrial RFID производители AGV могут оснастить свои автомобили функцией абсолютного определения местоположения. Благодаря автоматической настройке антенны (AAT) для устранения помех от металлов, превосходным возможностям высокоскоростного считывания и полному набору глобальных сертификатов Superisys является идеальным партнером для транспортных средств с автоматическим управлением следующего поколения.
Перестаньте идти на компромисс с точностью навигации. Повысьте производительность вашего AGV и обеспечьте безопасность своих интеллектуальных логистических систем с помощью Superisys уже сегодня.
[Призыв к действию ]
Готовы обновить архитектуру навигации AGV? Ознакомьтесь с полными техническими характеристиками считывателя RF-HZ100L или свяжитесь с нашей глобальной командой инженеров по адресу: jayne@superisys.com .cn для индивидуальной консультации по интеграции.
LF RFID чтение/запись 
Чтение/запись HF RFID 
УВЧ RFID чтение/запись 
LF RFID-метка 
ВЧ RFID-метка 
УВЧ RFID-метка 
Мастер IO-Link 
Ведомое устройство IO-Link 
Модуль ввода-вывода 
Модуль связи RFID-системы 
Ручной сканер штрих-кода 
Стационарный сканер штрих-кода 
