RFID-képes portálos robotrendszer nehézipari intelligens raktározáshoz

Megbízható UHF azonosítás fémben gazdag automatizálási környezetben

A nehéz gyártási és ömlesztett anyagmozgatási környezetben a hagyományos targoncákon és darukon végzett műveleteket felváltják az automatizált portálos robotrendszerek.

Egy kritikus kihívás azonban továbbra is fennáll:
hogyan lehet stabil és determinisztikus RFID azonosítást elérni nehéz fémtartalmú környezetben keresztolvasási interferencia nélkül.

Ez a megoldás a robotikát, az ipari RFID-t és az ipari kommunikációs hálózatokat kombináló rendszerszintű megközelítést mutat be.

Rendszer áttekintése

Ez a megoldás egy nagy teherbírású portálrobotot integrál egy ipari RFID azonosító rendszerrel, hogy lehetővé tegye a teljesen automatizált anyagmozgatást.

A rendszer három alaprétegből áll:

1. Mechanikai réteg

• Nagy teherbírású portálos robotrendszer

• Szervóhajtású megfogó anyagváz kezeléshez

• Állvány nélküli raktárszerkezet (csak talajsín)

2. RFID azonosító réteg

• Robotba integrált ipari UHF RFID olvasó

• Antifém RFID címkék az anyagállványokra szerelve

• Az anyaghordozók valós idejű azonosítása

A rendszer az RF-URDZ215L-EIP-t használja magazonosító egységként.

Minden anyagkeret RF-UZMTC7020M-H3- mal van felszerelve , amely egyedi digitális azonosítóként szolgál a követéshez és vezérléshez.

3. Vezérlési és kommunikációs réteg

• Ipari Ethernet kommunikáció (EtherNet/IP / Modbus TCP)

• PLC alapú feladatütemezés

• Valós idejű adatcsere felső szintű rendszerekkel

Munkafolyamat: Teljesen automatizált zárt hurkú rendszer

A rendszer determinisztikus automatizálási folyamatot tesz lehetővé:

1. Minden anyagállvány egyedi RFID-azonosítóval van kötve

2. A portál robot a célpozícióba mozog

3. Az RFID olvasó egy ellenőrzött olvasási ablakban aktiválódik

4. A címkeazonosítót rögzíti és továbbítja a vezérlőrendszernek

5. A rendszer tárolási vagy szállítási feladatot rendel hozzá

6. A robot precíz kezelést és pozicionálást hajt végre

Ez teljesen automatizált anyagáramlást tesz lehetővé manuális beavatkozás nélkül.

Kulcsfontosságú mérnöki kihívás: UHF keresztolvasás

Fémintenzív környezetben az UHF RFID rendszerekre nagy hatással vannak:

• Jelvisszaverődés fémszerkezetekről

• Átfedő olvasási zónák

• Túlzott RF térlefedettség

• Több címke jelenléte a közelben

Ezért a keresztolvasás nem eszközszintű probléma, hanem rendszerszintű tervezési kihívás.

Cross-Reading Control Stratégia

Ez a megoldás többrétegű mérnöki megközelítést alkalmaz:

1. Térbeli olvasási zónavezérlés

Az irányított antennákat arra használják, hogy az olvasási területet szigorúan egyetlen anyagkeret pozícióra korlátozzák.

2. RF teljesítmény optimalizálása

Az átviteli teljesítmény úgy van beállítva, hogy csak a célzónát fedje le, megakadályozva ezzel a címke véletlen aktiválását.

3. Időkorlátozott olvasás

Az RFID-olvasás csak akkor engedélyezett, ha a robot elér egy meghatározott pozíciót és áll.

Ez biztosítja a következetes és megismételhető olvasási feltételeket.

A megoldás legfontosabb előnyei

• Nincs szükség raktárszerkezeti átalakításra

• Gyors üzembe helyezés csak földsínes telepítéssel

• Teljesen automatizált anyagmozgatási folyamat

• Stabil RFID azonosítás nehéz fémes környezetben

• Zökkenőmentes integráció ipari vezérlőrendszerekkel

• Moduláris architektúra a méretezhető telepítéshez

Következtetés

Az való integrálásával az RFID egy egyszerű azonosító eszközből az RF-URDZ215L-EIP nagy teherbírású portálrobot rendszerbe ipari automatizálás valós idejű döntéshozatali rétegévé válik..

A rendszer bemutatja, hogy a megbízható UHF RFID teljesítmény összetett környezetben a következőktől függ:

tértervezés + RF vezérlés + rendszerszintű logikai integráció

nem pedig önmagában a hardver.